JG-JDYD運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)要求

要求適用《電機(jī)傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)的一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)器、開放式電控臺(tái)、 X-Y 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和編程軟件。

二、要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1）伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練。

2）伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)行控制訓(xùn)練。

3）伺服電機(jī)速度控制訓(xùn)練。

4）伺服電機(jī)位置控制訓(xùn)練。

5）伺服電機(jī)回原點(diǎn)方式訓(xùn)練。

6）伺服電機(jī)停止控制方式訓(xùn)練。

7）伺服信號(hào)反饋采集訓(xùn)練。

8）單軸伺服電機(jī)定位控制。

9) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作

10）伺服驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行

11）伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式

12）可編程控制器指令編程

13）單軸定位運(yùn)動(dòng)控制

14）二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制

15）觸摸屏編輯實(shí)訓(xùn)

三、技術(shù)要求

1、工作電源：?jiǎn)蜗?220+15% /50HZ （具有過流保護(hù)）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為 -10 ℃ - +40 ℃ 相對(duì)濕度 <5% (25 ℃ ) 海拔 <4000m ；

3、整機(jī)容量：＜ 1KVA

4、裝置重量：≤ 150kg 。

四、裝置的基本要求

1、鋁型材安裝底板和支架；

結(jié)構(gòu)要求采用鋁型材材料制作；尺寸：長(zhǎng) * 寬 * 高 500*450*30mm ；

2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的 X-Y 軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑 16MM ；直線滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，配置高性能滑塊 2 個(gè)；有效行程為 300 ㎜；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng) * 寬 * 高 （形成 +360 ） *300*70 ㎜；

3、 Z 軸氣動(dòng)裝置；

要求采用不銹鋼與鋁材料，雙軸可調(diào)；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng) * 寬 * 高 400*30*400mm ；

4、智能控制面板與系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)臺(tái)要求配置標(biāo)準(zhǔn)的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示教面板，面板共 3 個(gè)部分，包括 X 軸電氣單元、 Y 軸電氣單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、傳感器單元等，配套連接電纜；伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)要求采用知名品牌，尺寸要求：長(zhǎng) * 寬 * 高 700*300*600mm ；

5、控制器

采用知名品牌主機(jī)，位置控制模塊，包含編程軟件、工程組態(tài)；

6、每套配置實(shí)驗(yàn)桌放置平面二維實(shí)訓(xùn)裝置，含電腦主機(jī)架，實(shí)驗(yàn)桌不小于尺寸： 120 × 75 × 80cm

7、主要配置清單

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