JGSM-61B 型步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺

一、步進伺服控制綜合實訓(xùn)裝置概述

步進伺服控制綜合實訓(xùn)設(shè)備 ,PLC? 步進 ? 伺服控制綜合實訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、 PLC 、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

二、實訓(xùn)項目

任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的使用

1. 步進電機及驅(qū)動器的選型

2. 步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線

3. 步進電機驅(qū)動器的設(shè)置

4.PLC 控制步進電機的程序編寫

5. 步進電機運行與調(diào)試

任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用

1. 伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型

2. 伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線

3. 伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置

4. 通過操作面板控制伺服電機的運行

5. 使用伺服軟件控制伺服電機的運行

任務(wù)三：觸摸屏的使用

1. 觸摸屏的安裝

2. 觸摸屏供電電路連接

3. 觸摸屏組態(tài)界面制作

4. 觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC? 步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接

2.PLC? 步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC? 伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

4. 基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫

5. 基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫

6. 基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫

任務(wù)五：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1 氣動方向控制回路的安裝

2 氣動速度控制回路的安裝

3 氣動系統(tǒng)氣路的連接

4 磁性開關(guān)的位置調(diào)整

5 氣動系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)六：系統(tǒng)調(diào)試與運行

三、技術(shù)性能

1. 輸入電源：單相三線～ 220V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度 -10℃ ～ +40℃ 相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）海拔＜ 4000m

3. 裝置容量：＜ 1.0kVA

4. 整機尺寸： 1200mm×800mm×1100mm

四、系統(tǒng)組成及功能

1. 機構(gòu)部分：包括實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。

2.PLC 主機：主機三菱 F3U-48MT 。輸出 3 路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器及氣缸。

3. 步進系統(tǒng)： DM556 步進驅(qū)動器及 57BYG 三相混合式步進電機兩套，用于 X 、 Y 軸驅(qū)動。

4. 伺服系統(tǒng)：三菱 MR-E-20A-KH003 伺服驅(qū)動器及 HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。

5. 人機界面：采用 64K 色 7 寸彩色工業(yè)觸摸屏。

6. 配二軸定位模型

五、配置清單

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺面	1200mm×800mm×1100mm	1 臺	工業(yè)型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1 套
PLC 模塊	F3U-48MT	1 臺	可選配其他品牌
步進電機驅(qū)動器	DM556 步進控制器	1 臺
步進電機	57BYG 三相混合式步進電機	1 臺
伺服控制器	三菱 MR-E-20A-KH003 伺服驅(qū)動器	2 臺
伺服電機	HF-KE23W1-S100	2 臺
觸摸屏	64K 色 7 寸	1 臺	TPC7062K
二軸定位模型	X 、 Z 軸滑動平臺	1 套
氣缸	TN/TDA20-125	1 臺
電磁閥		1 臺
氣泵	750w--30L 靜音氣泵	1 臺
編程電纜		1 條
連接線		1 套
光盤	相關(guān)編程軟件及實驗程序	1 套

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