產品名稱：工業機器人自動化綜合實訓平臺
JGH-DQ01A 型 工業機器人自動化綜合實訓平臺

    JGH-DQ01A 型   工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人 PLC 編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。

     工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。

一、 技術參數

1. 單相 AC 220V ± 10% 50 Hz ；

2. 整機功耗：≤ 3kW ；

3. 環境溫度： -10 ～ 40 ℃；

4. 環境濕度：≤ 90% （ 25 ℃）；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；

6. 外形尺寸（長寬高）： 1800 × 1200 × 1500mm 。

二、主要配置

序號	名稱	主要技術指標	數量	單位
1	主模塊（ PLC 、變頻、觸摸屏）	鈑金噴塑臺架， 1600X800X1200 配腳輪。 輸入電源 : 三相 AC380V ± 10% ； 整體功率： <0.6kVA ； 氣源壓力：≥ 0.4MPa ； 工作溫度： -5 o C ～ +40 o C ； 工作濕度 85% （ 25 o C ）； 整機重量：≤ 120Kg 由三菱 FX3U-48MT ，三菱變頻器，三相異步電機， 7 寸觸摸屏，三菱 cclink 通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成	1	套
2	電氣控制模塊	由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成	1	套
3	氣動模塊	由 2 只執行氣缸， 2 個電磁閥， 1 個調壓表，磁開關，網孔板等組成	1	套
4	伺服步進模塊	由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成	1	套
5	傳感器模塊	由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成	1	套
6	機械拆裝模塊	上料模塊、下料模塊、輸送線模塊	1	套
7	常用工具	大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等	1	套
8	信號線	編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與 PLC 通訊線	1	套

•  實訓項目

•  1 、 基礎實訓項目：

（ 1 ）低壓電器選型實訓

（ 2 ）配電工藝實訓

（ 3 ）點動、長動等控制線路的安裝實訓

（ 4 ）正反轉控制線路的安裝與調試實訓

（ 5 ）順序控制線路的安裝與調試實訓

（ 6 ）降壓啟動控制路的安裝與調試實訓

（ 7 ）自動往返控制線路的安裝、調試實訓

（ 8 ） PLC 編程方法訓練實訓

（ 9 ） PLC 指令訓練實訓

（ 10 ） PLC 控制電機訓練實訓

（ 11 ） PLC 控制變頻器訓練實訓

（ 12 ） PLC 采集傳感器信號訓練實訓

（ 13 ） PLC 控制氣動裝置訓練實訓

（ 14 ） PLC 對電機速度控制訓練實訓

（ 15 ） PLC 1:1 通訊實訓

（ 16 ） PLC N:N 通訊實訓

（ 17 ）觸摸屏頁面設計實訓

（ 18 ）觸摸屏參數設置實訓

（ 19 ） PLC 與觸摸屏通訊實訓

（ 20 ）變頻器選型實訓

（ 21 ）變頻器控制線路設計實訓

（ 22 ）變頻器參數設置實訓

（ 23 ）變頻器點動、正轉、反轉控制實訓

（ 24 ）變頻器 7 段數控制實訓

（ 25 ）變頻器 15 段數控制實訓

（ 26 ）變頻器與 PLC 通訊實訓

（ 27 ）變頻器與觸摸屏通訊實訓

•  氣動實訓項目：

（ 1 ） PLC 控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓

（ 2 ）氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓

（ 3 ）氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓

（ 4 ）用 PLC 完成雙缸動作回路控制實訓

（ 5 ）用 PLC 控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓

•  傳感器模塊實訓項目：

（ 1 ）電感式接近傳感器應用實訓

（ 2 ）電容式接近傳感器應用實訓

（ 3 ）光電傳感器應用實訓

（ 4 ）光纖傳感器應用實訓

（ 5 ）溫度傳感器應用實訓

（ 6 ）霍爾傳感器應用實訓

（ 7 ）磁性傳感器應用實訓

（ 8 ）光幕傳感器應用實訓

•  伺服步進模塊實訓項目：

（ 1 ）步進電機驅動選型實訓

（ 2 ）步進參數設置實訓

（ 3 ）步進電機控制線路設計實訓

（ 4 ）步進電機控制程序設計實訓

（ 5 ）伺服電機與驅動選型實訓

（ 6 ）伺服參數設置實訓

（ 7 ）伺服電機控制線路設計實訓

（ 8 ）定位控制實訓

（ 9 ）轉矩控制實訓

（ 10 ）速度控制實訓

5 、機械拆裝模塊實訓項目

（ 1 ）上料模塊拆卸

（ 2 ）下料模塊拆卸

（ 3 ）輸送線模塊拆卸

（ 4 ）輸送線模塊裝配與調試

（ 5 ）下料模塊裝配

（ 6 ）上料模塊裝配

四、云智能實驗室安全管理系統

本平臺將 無線傳輸 、信息處理等 物聯網技術 應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態、數據參數等上傳至云平臺。 物聯網 系統的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據。

•  ★電壓、電流等模擬量數據顯示

•  輸入開關監控，輸出開關等數字量控制。

•  ★遠程控制啟停狀態，給定輸出電壓值的。

•  顯示輸入輸出電壓值的歷史數據

•  可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。

•  ★報警信號為 PLC 主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。

•  ★通過手機端可以實現遠程控制 PLC 的輸出及監視 PLC 的輸入狀態變化。

•  數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。

•  聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。

★為保證軟件正版，投標時提供 云智能實驗室安全管理系統 軟件著作權證書原件備并現場演示帶★項功能。

五、三維設計軟件系統

通過本系統軟件了解組成智能制造生產線的電氣、氣動、 PLC 等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實現智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統不僅實現工廠的三維仿真使虛擬現實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊，使能夠實現并行工程及軟件、硬件的并行設計。

仿真基本模塊包括：

1 、反饋控制和順序控制系統

2 、指示燈的與門 (AND) 控制

3 、物品傳送裝置

4 、單向氣缸控制

5 、雙缸聯動控制

6 、帶式輸送裝置系統

7 、滾筒式輸送裝置系統

8 、指示燈順序閃爍回路

9 、自動控制標記打印操作控制

10 、電梯控制

11 、氣壓控制移動裝置

12 、工業機器人控制

13 、帶式傳送帶實習裝置

14 、氣壓傳動流水線實驗裝置

★正版軟件，投標時提供 智能制造生產線虛擬仿真系統軟件 著作權證書原件備查。

六、實驗室智能電源管理系統

實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

★ 1 、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進行語音報警；

★ 2 、運行檢測保護：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現將自動跳閘，實施保護，并且進行語音報警；保護閥值現場可設置；

3 、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進行上電合閘條件檢測，語音提示“開機自檢中”，故障消除后，實訓室總體智能電源管理系統自動合閘，恢復供電。

★ 4 、過壓保護：運行中，出現輸入過壓，實訓室總體智能電源管理系統將跳閘，并且對應的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”；

5 、過流保護：運行中，三相電流中任一相出現過流，實訓室總體智能電源管理系統將跳閘，且對應的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“過流，請注意”；

6 、漏電保護：運行中，三相中任一相發生漏電，實訓室總體智能電源管理系統將跳閘，并且對應的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。

★投標時現場演示帶 ★項 功能

七、教學課件資源

•  工業機器人課程資源

•  工業機器人的概述：工業機器人的定義、發展與應用、基本組成及技術參數、工業機器人的分類；

•  工業機器人的機械系統：工業機器人的 1 軸結構、工業機器人的 2 軸結構、工業機器人的 3 軸結構、工業機器人的 4 軸結構、工業機器人的 5 軸結構、工業機器人的 6 軸結構、工業機器人的機身結構、工業機器人的行走結構、工業機器人的驅動裝置和傳動單元；

•  工業機器人的運動學與動力學：工業機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。

•  工業機器人的控制系統：工業機器人控制裝置、工業機器人驅動裝置、工業機器人檢測裝置；

•  工業機器人的編程：工業機器人的編程方式、工業機器人的示教編程、工業機器人的編程語言、工業機器人的語言系統結構和基本功能、常用工業機器人編程語言、工業機器人的離線編程、工業機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

•  工業機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；

•  提供汽車生產線工業機器人應用的高清視頻。

2 、 PLC 編程教學課件資源

（ 1 ） PLC 的認知： PLC 簡介、 PLC 工作原理及運行模式、 PLC 特點、 PLC 擴展功能、 PLC 應用技術人才培養；

（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開發平臺、集成軟件簡介、入門實例；

（ 3 ）控制單元的程序設計、指令編寫、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟停控制、 HMI 控制液體混合、變頻器的電機控制。

★（ 4 ）小型自動化生產線的設計

課件資源具有產品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：

1 ）本設計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產線的自動運行。生產線通電以后，系統自行檢測初始狀態是否滿足運行條件，如不滿足則自行復位或手動調整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；

2 ）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅動轉盤將工件送到物料臺上；電機運行 10 秒后，若物料臺光電開關沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3 ）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態，等待下一次運行；

4 ）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；

5 ）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復位；

6 ）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據工件的顏色、材料進行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

★課件資源提供詳細的配件實物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態等，圖文并茂。投標時現場演示帶★項課件內容。